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PHPではmysql_insert_id()関数を実行するとIDが取得できます。

PHPのマニュアル

SQLではクエリ文字列の中でLAST_INSERT_ID()関数を使うとIDが取得出来ます。

MYSQLのマニュアル

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とほほのＷＷＷ入門

ソースサンプルがたくさんあります。

HTMLクイックリファレンス

CSSのリファレンスとしてよくお邪魔します。